设备厂家

规格型号

系统配置

主要技术参数

备注

Kongsberg

MRU H

运动姿态补偿器本体

方向输出数据

角度测量范围：±180°

角速度测量范围：   100º/s

纵/横摇、偏航分辨率： 0.001°

纵/横摇、偏航角度速率噪音：   0.1º/s RMS

静态纵/横摇精度：0.04°RMS

动态纵/横摇精度：0.05°RMS （振幅±5º）

比例因子误差：0.2% RMS

加速度传感器

加速度测量范围：±30 m/s²

加速度噪音：0.0020 m/s² RMS

加速度精度：0.01 m/s² RMS

升沉运动输出

输出范围：±30 m可调

周期：0 ～25 s

动态精度：5 cm或5%，取最大值

维护、保养、操作：工程技术部；

设备状态：运行；

接线盒（含内置电路板、内置电源板及电缆）