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4500米缆控水下机器人(ROV)
【发布时间:2014-05-28 】 【 】【打印】【关闭

设备厂家

规格型号

系统配置

主要技术参数

备注

SMD/英国

Quasar MKII

水平推进器

4个Curvetech THE 380BA水平矢量推进器

维修、保养、操作:工程技术部或外聘技术人员;

实际作业时,根据需求配备相关的样品保存人员;

设备状态:运行;

垂直推进器

3个Curvetech THE 300BA垂直推进器

LED水下灯

工作水深:6000m

水下卤素灯

工作水深:6000m

功率:250W

彩色CCD摄像机

镜头:18:1光学变焦:4.1mm 到73.8mm;12倍数字变焦

耐压等级:≥6000m

低光黑白摄像机

镜头:BIT-CCD Sensor

耐压等级:≥6000m

科考型高清彩色变焦摄像机

高清3-CCD彩色一体化摄像机

耐压等级:≥6000m

小型高清彩色变焦摄像机

高清CMOS彩色一体化摄像机。

耐压等级:≥6000m

后视脐带缆摄像机

微型低光单色CCD摄像机;

耐压等级:≥6000m

水下照相机及闪光灯

照相机型号:Kongsberg OE14-408

工作水深:4,500 meters

7功能液压机械手

手腕照明和像机采用一体化设计。

控制方式:闭环位置控制

7功能液压机械手

控制方式:速率控制

控制输入:速率控制手柄

手腕旋转角度:连续 360 degrees, 6-35 rpm

深度传感器

耐压等级:≥6000m

精度:0.01%

运动传感器

耐压等级:≥6000m

避碰声纳

耐压等级:≥6000m

罗经

耐压等级:≥6000m

高度计

耐压等级:≥6000m

多普勒计程仪

耐压等级:≥6000m

测速精度:±0.2%, ±1 mm/s

USBL应答器

工作水深7000m

绿激光器

耐压等级:≥6000m

温盐深

电导率范围:0-7S/m

温度范围: -5 ~+35°C

耐压等级:≥6000m

荧光计

测量范围:0.01-100µg/l

耐压等级:≥6000m

PH传感器

测量范围:0-13PH

耐压等级:≥6000米

溶解氧

测量范围:120%表面饱和

耐压等级: ≥6000m

浊度计

激发波长:880nm

线性误差:<2% (0-750FTU)

甲烷传感器

测量范围:100nmol-50umol/l

耐压等级:≥6000m

二氧化碳传感器

测量范围:0-6000ppm

耐压等级:≥6000m

生物采集箱

生物采样箱平均分成12格

旋转切割工具

液压动力:15-45lmp,140bar

操控台

ROV运行(旋转和线性运动)

两个7功能机械手

脐带缆

钢丝铠装,无扭矩

长度:5500m

直径:31.5mm

附件