我们获取海洋中的样品要依靠很多设备，这些“功臣”们服务于我们的海上作业，使我们的工作事半功倍，主要“功臣”们有：无人缆控潜水器（ROV）、重力活塞取样器、电视抓斗和温盐深仪(CTD)。下面我给大家介绍一下。

　　“发现”号是ROV目前我国下潜深度最深（4500米）、作业能力最强的水下缆控机器人。具有水下定位系统以及左右两个机械手，可用于水下的样品采集等精细作业，在作业期间，采集的样品包括岩石、硫化物、生物（如螃蟹，铠甲虾，贻贝等）、水样、沉积物样品等，ROV具备超高清摄像系统，可以在实验室实时观测水下动态。此设备上可以搭载各种探测设备，用于探测水温、水深、盐度、甲烷、二氧化碳、pH值、浊度、溶解氧等多种参数。而且它可以在水下长时间工作，是我们获取样品的最佳选择。

　　可视化电视抓斗是另一种可以大量获取海底样品的具有高清摄像系统的设备，它主要由抓斗、铠装电缆和船上操控系统组成，通过获得海底动态影像，选取最佳的采样点，获取岩石、沉积物和生物样品。

　　重力活塞取样器是用于获取柱状沉积物的取样器，是利用安装活塞的重力取样器，利用活塞的抽吸作用，抵消沉积物与取样管之间的侧壁摩擦力，可以获取比重力取样器更长柱状样的取样器。此次航次期间我们利用此设备获取了几根数米长的沉积物样品。

　　温盐深仪（CTD）系统，可测定海洋不同水层或深度的海水水温、盐度、氧含量、浊度、压力等参数，也是获取不同层位海水样品的取水设备，其上有24根10L的取样管，可在不同层位获取水样，是海洋及其他水体调查的必要设备。

　　船上还有其他取样设备，如岩石钻机，使用频率较小，下次再给大家介绍。